Учреждение
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Предмет
Техническая механика
Тип файла
Контрольная
Тема
Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей
Оцени файл:
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
Скачать: Файл доступен зарегистрированным пользователям, которые поделились своей работой с другими участниками!
Регистрация
за 60 секунд


Опубликовано 09.01.2015 - 10:20 пользователем kotqqq

Скачать готовую контрольную работу по Технической механике (БГУИР) на тему: «Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей».
Вариант: № 1
Принимал: Назаренко Валерий Григорьевич

Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с.212, рис. 5.6,а].
Мощность, снимаемая с выходного вала III, P=3 Вт.
Скорость вращения вала III n=350 об/мин.
Срок службы L=12000 часов.
Тип зубчатой передачи 3,4: прямозубая.
Производство единичное.


СОДЕРЖАНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАБОТЫ
 
1. Описание работы механизма. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––  3
2. Предварительный выбор двигателя. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––   4
3. Расчет редуктора. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––  4
4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя. –––––––––––––––––––––––––––– 6
5. Предварительный расчет валов. –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––7
6. Расчет момента инерции редуктора. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– 9
7. Расчет мертвого хода. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– 9
8. Подбор и расчет подшипников выходного вала. –––––––––––––––––––––––––––––––– 10
9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки. –––––––––––––––––––––––––– 11