Курсовая Исследование САУ по ТАУ БГУИР

Скачать курсовую работу по предмету Теория автоматического управления БГУИР.

СОДЕРЖАНИЕ
            ВВЕДЕНИЕ
           1 Исследование линейной непрерывной САУ                   
             1.1 Исходные данные                                                        
             1.2 Задание                                                                        
             1.3 Исследование линейной непрерывной САУ              
           ВЫВОД
           2 Исследование линейных импульсных САУ                    
             2.1 Исходные данные                                                        
             2.2 Задание                                                                      
             2.3 Исследование линейной импульсной САУ              
           ВЫВОД
           3 Исследование нелинейной непрерывной САУ              
             3.1 Исходные данные                                                      
             3.2 Задание                                                                      
             3.3 Исследование нелинейной непрерывной САУ         
           ВЫВОД
         Литература

ВВЕДЕНИЕ
 
Целью курсовой работы является изучение основных аналитических и графоаналитических методов описания и исследования динамики САУ на уровне их математических моделей. Вопросы программного и алгоритмического обеспечения исследования САУ и проектирование конкретных САУ будут раскрыты в курсах “Автоматизация проектирования систем управления”, “Локальные системы автоматики”. При выполнении курсовой работы для расчёта процессов и характеристик САУ использовались стандартные программы: Matlab, MatCad.

ВЫВОД (по 1ой части)
          В данной части основной задачей ставилось исследование системы на устойчивость и если она не устойчива, произвести её коррекцию. В ходе исследования нашли передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы, построили частотные характеристики разомкнутой системы. По логарифмическим характеристикам определили запасы (14,103 Дб, 46,490), по переходному процессу – перерегулирование и время переходного процесса (80%,  120 с). Система с такими характеристиками не удовлетворяет требованиям, следовательно, провели коррекцию системы и добились следующих результатов:
- перерегулирование 10%,
- время переходного процесса 2 с.

ВЫВОД (по 2ой части)
          В данном разделе была проанализирована одноконтурная импульсная САУ, состоящая из непрерывной части и импульсного элемента, формирующего прямоугольные импульсы длительностью 0,1с. В ходе исследования был найден коэффициент усиления, при котором система теряет устойчивость; построены графики частотных характеристик разомкнутой системы; по логарифмическим характеристикам нашли запасы устойчивости по амплитуде (3 Дб) и по фазе (50). Определили скоростную ошибку (е =0) в системе, определили два первых коэффициента ошибок (С0 = 0, С1 = 1,286). Вычислили и построили переходной процесс в системе.

ВЫВОД (по 3й части)
 В данном разделе составили уравнение свободного движения замкнутого контура системы, построили годограф и определили, что в системе не может возникнуть периодический режим. При заданной линейной части системы нашли максимальное значение угла абсолютной устойчивости.