Контрольная работа по ОиАС БГУИР

Пункт 1.
Критерий качества задан в виде квадратичной ошибки c аддитивной квадратичной производной:
Требуется определить значение коэффициента  минимизирующего критерий качества (1), где ― коэффициент компромисса между ошибкой e(t) и скоростью ее изменения ė(t) при заданном требовании к коэффициенту демпфирования.
Задание:
1) По исходным данным таблицы 1 рассчитать регулируемый коэффициент системы , минимизирующий критерий качества J  при следующих условиях: начальные значения переменных состояния нулевые; на вход системы поступает ступенчатое воздействие ,  – будущее желаемое состояние выходной переменной .
2) С помощью Simulink определить показатели качества, характеризующие реакцию системы с оптимальным коэффициентом  на входную функцию step.
3) Определить минимальное значение квадратичного критерия  Jmin  и по допустимому относительному его увеличению ξ2 определить погрешность настройки коэффициента  относительно оптимального значения коэффициента.