вместе учиться легче
copyright
Любая перепечатка (копирование) материалов с ресурса на другие ресурсы запрещена без одобрения администрацией сайта!
Вся информация ресурса носит ознакомительный характер. Материалы используются по своему усмотрению на свой страх и риск. Администрация сайта не несет ответственности за содержимое и актуальность предоставленных работ.
Информация по преподавателям собрана из открытых источников сети интернет и находится в общем доступе на других ресурсах. Отзывы по преподавателям являются исключительно выдумкой (мнением) авторов и ни в коем случае не может быть расценена как официальное заявление. Фотографии и другие материалы взяты также из открытых источников без упоминания обременениях их использования авторскими правами. Если Вы автор фотографии или иного графического материала и решили, что ваш материал не может быть размещен на другом ресурсе - напишите нам, мы удалим такие материалы.
Powered by myHead (C) 2014-2019
Счетчики
Сейчас на сайте
0
6
Самые богатые в РАЮ
- sova5sova : 4 771 Нат
- Kamazist54115 : 889 Нат
- HERO : 556 Нат
- мартышка 777 : 547 Нат
- YaMaks : 530 Нат
- Серега : 405 Нат
- zoya : 380 Нат
- Andrei : 358 Нат
- Stas01 : 356 Нат
- Ася мороз : 340 Нат
Новые пользователи
|
Carloshog
БелГУТ 14.04.2024
 |
Елена Соло
Барановичский ГУ 14.04.2024
|
GloriaShinY
ЖИ ЭНВИЛА 14.04.2024
|
|
FuriousNuah
ИБиМТ БГУ 12.04.2024
|
RuslanJok
ГрГУ им. Я.Купалы 02.04.2024
|
Donaldskest
ИБиМТ БГУ 01.04.2024
|
за 60 секунд
Реализовать ПИД-регулятор по вычислительному алгоритму ПИД-закона, используя интегрирование методом трапеций.
Для упрощения программной реализации передаточную функцию алгоритма следует привести к разностной форме и представить в виде рекуррентного выражения
un=un-1+g0en-g1en-1+g2en-2
где еn, еn-1 еn-2 - значение рассогласования в моменты времени t, t-dt, t-2-dt соответственно; un и un - 1_ - значения управляющего воздействия в моменты времени t и t-dt, а g0 g1, g2-коэффициенты, вычисляемые по формулам: