Курсовой проект Математические модели систем управления и методы оптимизации БГУИР

Целью курсового проекта является построение математических моделей линейных систем управления и их моделирование, а также изучение методов оптимизации задач линейного и нелинейного программирования.

По исходной передаточной функции получены уравнения состояния в нормальной и канонической формах и составлены схемы моделей. Приведено моделирование в пакете Matlab/Simulink. Построены временные и частотные характеристики систем.

При изучении методов оптимизации задачи линейного программирования, был получен оптимальный план и экстремальное значение целевой функции симплекс методом. Установлено соответствие между переменными прямой и двойственной задач.

Решение задачи нелинейного программирования было получено методом безусловного экстремума (метод Ньютона-Рафсона, метод наискорейшего спуска). Для нахождения экстремума функции с учетом системы ограничений были использованы методы Зойтендейка, Куна-Таккера, линейных комбинаций. Приведены графические интерпретации соответствующих методов.