оценить файл можно на странице файла
 

Контрольная
ПодробнееСкачать Контрольную работу по ТАУ Вариант 1 БГУИР

Вариант - 01.
Исходные данные:
Структурная схема линейной САУ имеет вид:
1. Найдем передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем:
1.1 Определим передаточную функцию разомкнутой системы при f=0 и e=v:
1.2 Определим главную передаточную функцию замкнутой системы при f=0:БГУИР: Контрольная работа ТАУ Вариант 1 БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
Курсовая
ПодробнееСкачать курсовую работу по предмету Теория автоматического управления БГУИР.

СОДЕРЖАНИЕ
            ВВЕДЕНИЕ
           1 Исследование линейной непрерывной САУ                   
             1.1 Исходные данные                                                        
             1.2 Задание                                                                        
             1.3 Исследование линейной непрерывной САУ              
           ВЫВОД
           2 Исследование линейных импульсных САУ                    
             2.1 Исходные данные                                                        
             2.2 Задание                                                                      
             2.3 Исследование линейной импульсной САУ              
           ВЫВОД
           3 Исследование нелинейной непрерывной САУ              
             3.1 Исходные данные...БГУИР: Курсовая Исследование САУ по ТАУ БГУИР
Голосов: 2
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать бесплатно Курсовую работу по Теории автоматического управления БГУИР

План работы
1 Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления
2 Исследование линейной импульсной системы автоматического  управления
3 Исследование нелинейной непрерывной системы автоматического управления
Список используемой литературы 
 1. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления
Исходные данные:
Структура исследуемой замкнутой линейной непрерывной САУ представлена на рис. 1.1, где v(t)- управляющее воздействие, f(t)-возмущающее воздействие, e(t)- сигнал ошибки, y(t)- выходной сигнал. Значения параметров Т1, Т2, Т3заданы в табл. 1. Размерность Т1 , Т2 , Т3в секундах, общий коэффициент передачиК = К1К2К3...БГУИР: Курсовая по Теории автоматического управления БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать Курсовую работу по Теории автоматического управления БГУИР

СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ…………………………………………………………………………………………...1
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………….…………...3
1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………………..4
1.1 Назначение и область применения………………………………………………….....5
1.2 Параметры, условия работы и исходные данные……………………………………..5
2 РАСЧЕТ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………… …6
2.1 Структурная схема системы управления……………………………………………...6
            2.2 Расчёт параметров исходной системы…………………………………………………7
3 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ……………………….7
3.1 Анализ устойчивости…………………………………………………………………...7
            3.2 Моделирование исходной системы на ЭВМ…………………………………………..8
4 РАСЧЁТ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ………………………………………..…...9...БГУИР: Курсовая работа по Теории автоматического управления БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать пояснительную записку к курсовому проекту Следящий электропривод металлорежущего станка с числовым программным управлением БГУИР

В курсовом проекте рассматриваются вопросы проектирования системы следящего электропривода металлорежущего станка с числовым программным управлением. Данная система управления строится по схеме подчинённого регулирования и включает следующие контуры: контур тока, контур скорости, контур положения.
Для регулятора тока выбираем пропорционально-интегральный тип регулятора для того, чтобы скомпенсировать нежелательное действие противоЭДС. Параметры регулятора рассчитываем из условия обеспечения максимального быстродействия.
Расчёт регулятора скорости можно упростить по закону пропорционально-интегрального управления. В работе показано, что в переходных процессах система работает неудовлетворительно, поскольку в исполнительном механизме имеет место насыщение. Для решения этой проблемы используется модифицированная структура...БГУИР: Курсовая Следящий электропривод металлорежущего станка БГУИР
Голосов: 1
-0% down Вверх 100%
ПодробнееСкачать Курсовую работу Следящий электропривод металлорежущего станка БГУИР

Система управления, позиционный, пропорционально-интегральный регулятор, подчинённое регулирование.
В курсовом проекте рассматриваются вопросы проектирования системы следящего электропривода металлорежущего станка с числовым программным управлением. Данная система управления строится по схеме подчинённого регулирования и включает следующие контуры: контур тока, контур скорости, контур положения.
Для регулятора тока выбираем пропорционально-интегральный тип регулятора для того, чтобы скомпенсировать нежелательное действие противоЭДС. Параметры регулятора рассчитываем из условия обеспечения максимального быстродействия.
Расчёт регулятора скорости можно упростить по закону пропорционально-интегрального управления. В работе показано, что в переходных процессах система работает неудовлетворительно, поскольку в исполнительном механизме имеет место насыщение. Для решения этой проблемы...БГУИР: Курсовая Следящий электропривод металлорежущего станка БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать курсовую вариант 30 Исследование линейной непрерывной, линейной импульсной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления - ТАУ БГУИР.

Цель работы
Целью данной курсовой работы является проверка способностей применения  теоретических знаний, полученных при изучении дисциплины «Теория автоматического управления». Курсовая работа состоит из трёх разделов: «Исследование линейной непрерывной САУ»,  «Исследование линейной импульсной САУ», «Исследование нелинейной непрерывной САУ». В каждом из этих разделов задана структурная схема и параметры системы управления. Необходимо рассчитать все требуемые параметры, произвести анализ устойчивости, смоделировать систему управления на ЭВМ и произвести коррекцию, если требуется по заданию.

Содержание
  1. Цели работы ……3
  2. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления ……4
  3. Исследование линейной импульсной системы...
БГУИР: Курсовой Исследование систем автоматического управления ТАУ БГУИР
Голосов: 1
-0% down Вверх 100%
ПодробнееКурсовой по предмету Теория автоматического управления

Содержание
     Бланк задания …………………………………………………………………. 3
1. Исследование линейных непрерывных САУ ....….…………………………. 4
1.1. Исходные данные………………………………………………………… 4
1.2. Задание…………….……………………………………………………… 4
1.3. Решение…………....……………………………………………………… 5
2. Исследование нелинейных непрерывных САУ ....….……..………………. 14
2.1. Исходные данные……………………………………………………….. 14
2.2. Задание…………….…………………………………………………….. 14
2.3. Решение…………....…………………………………………………….. 15
3. Исследование линейных импульсных САУ ....….…………………………. 17
3.1. Исходные данные……………………………………………………….. 17
3.2. Задание…………….…………………………………………………….. 17
3.3. Решение…………....…………………………………………………….. 18
Литература ……………………………………………………………….…... 23
 БГУИР: Курсовой по ТАУ
Голосов: 2
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать Курсовой проект по Теории автоматического управления БГУИР

План работы
1 Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления
2 Исследование линейной импульсной системы автоматического  управления
3 Исследование нелинейной непрерывной системы автоматического  управления
Список используемой литературы .

1. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления
Исходные данные:
Структура исследуемой замкнутой линейной непрерывной САУ представлена на рис. 1.1, где v(t)- управляющее воздействие, f(t)-возмущающее воздействие, e(t)- сигнал ошибки, y(t)- выходной сигнал. Значения параметров Т1, Т2, Т3заданы в табл. 1. Размерность Т1 , Т2 , Т3в секундах, общий коэффициент передачиК = К1К2К3имеет...БГУИР: Курсовой проект по Теории автоматического управления БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать Курсовую работу ТАУ варинт 2 - Теория автоматического управления БГУИР.
СОДЕРЖАНИЕ
  1. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления   3
  2. Исследование линейной импульсной системы 14
  3. Исследование нелинейной непрерывной системы 21
Литература БГУИР: Курсовой ТАУ вариант 2 БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать Курсовой ТАУ вариант 3 - Теория автоматического управления БГУИР.
СОДЕРЖАНИЕ
  1.  Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления 3
  2. Исследование линейной импульсной системы14
  3. Исследование нелинейной непрерывной системы 21
ЛитератураБГУИР: Курсовой ТАУ вариант 3 БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать курсовую работу (4 вариант) по теории автоматического управления, оформленна. ТАУ БГУИР.

СОДЕРЖАНИЕ
  1. Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления  3
  2. Исследование линейной импульсной системы 14
  3. Исследование нелинейной непрерывной системы 21
литература
 БГУИР: Курсовой ТАУ вариант 4 БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
Лаба
ПодробнееСкачать готовую Лабораторную работу номер 2, вариант 5 на  тему: Исследование устойчивости и точности линейных САУ.
Цель работы
– изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ второго и третьего порядков в MatLab;
– исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
 
Таблица 1 – Данные варианта
№ варианта     Т2,с           К4
12                   0,5              8БГУИР: Лабораторная Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%
ПодробнееСкачать Лабораторную работу Теория автоматического управления БГУИР

Цель работы: Построение временных и частотных характеристик типовых звеньев САУ в среде MATLAB.ИИТ БГУИР: Лабораторная Теория автоматического управления БГУИР
Голосов: 0
-50% down Вверх 50%